“我们研发的这款高性能精密空心杯电机实现综合性能升级，性价比远超国际同类产品，为国产具身智能高精密执行器发展提供全新解决方案。”近日，在浙江机电职业技术大学众创空间内，芯擎劲驱团队负责人马博浩自豪地介绍起团队研发的高性能精密空心杯电机，展示团队技术成果。目前，这款自主研发的空心杯电机已成功落地应用，在国家政策支持与院校全力培育下，正成为能够解决具身智能行业痛点的创新成果。
故事始于一次实训课堂。2024 年 9 月，团队负责人马博浩在实训期间，察觉精密末端执行器在使用过程中存在响应速度慢且寿命低的问题。他不禁畅想：若能拥有一款响应更快、寿命更长的精密末端执行器就好了。带着这份初心，他多次深入企业实地走访、开展行业调研，最终发现：空心杯电机的性能直接决定精密末端执行器的核心品质。这一关键结论，让他坚定了自主研发国产高性能空心杯电机的决心。
马博浩的项目构想一经提出，便迅速吸引了智能制造、材料成型、工业机器人、产品设计等多个专业的本、专科优秀学子踊跃加入，一支跨学科、强协同的创新团队就此凝聚。同时，项目得到温州市首席技师周丕桂的悉心指导。团队成员凝心聚力，从文献研读、技术攻关到产品测试全流程稳步推进、层层突破。
此外，学校在场地保障、技术指导等方面给予极大支持：针对工艺、材料、算法等核心研发环节，学校实验室全程免费开放，并配备专业教师指导，确保了研发工作高效顺畅推进。
研发过程中，团队历经数百次失败：绕组绕制不均导致响应不达标、材料配比失衡影响耐磨寿命、算法调试不稳引发定位漂移…… 最严重的一次，连续72 小时高温耐久测试突发异常，整套样机烧毁报废，近一个月的研发成果付诸东流。但团队没有退缩，次日便重新优化材料配比、改进工艺，以不服输的劲头从头再来。
历时500 余天攻坚克难，团队融合新型材料、改进工艺、调试算法等核心技术，成功改进高性能精密空心杯电机，全面提升具身智能精密末端执行器的综合性能。
目前，这款空心杯电机已经在多家企业进行落地试用，企业反馈运行稳定可靠，有效助力企业提升生产效率、降低运维成本，以实打实的应用成效获得市场高度认可。
从实训总结到市场成果，芯擎劲驱团队的经历印证：青春力量与创新精神结合，再加上政策与校园的助力，就能在实践中结出硕果。
（通讯员：周剑鑫）
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